+ Peças

Tendo como base a pesquisa sobre motores eletricos + arduino, estou vendo se há a possibilidade de termos que fazer mais uma visitinha na loja virtual da RoboCore (de onde todas as informações abaixo sobre os equipamentos foram retiradas). Estou de olho em:

1.) Um Protoshield (adoro esse nome) pra arduino:

Esse dispositivo trata-se de uma protoboard para ser adaptada na face do Arduino. Esse dispositivo facilita muito a montagen do circuito e tbm alivia o fato de eu nunca ter trabalhado com um ferro de solda :P

O Kit Inclui:

1 x Proto PCB vermelha
2 x Conector empilhável 6 pinos
2 x Conector empilhável 8 pinos
2 x LED amarelos
2 x Resistor 330 Ohm
1 x Resistor 10k Ohm
2 x Botões
2 x Capacitor cerâmico 0.1uF

Características:

Tamanho: 5,5cm x 6,5cm
Todos os pinos do Arduino são trazidos para o nível superior
Soquete BlueSMiRF para comunicação sem fio entre os Arduinos
2 LEDs de uso geral
1 botão de uso geral
Botão Reset trazido para o nível superior

2.) Um (ou dois) shield - Ardumoto (se nossos testes com a protoshield derem certo ele será descartado):

Trata-se de um controlador de motores para arduino (estamos estudando a possibilidade do mesmo excluir o protoshield). O problema que só controla 2 motores :(

3.) Um (um agora só pra teste, se der certo serão 4) Servo motor:

Especificações:

Tamanho: 21x12x22 mm
Tensão de operação: 3 à 6V
Peso: 9g
Velocidade: 0.12s/60º (em 4.8V)
Torque: 1.6 Kg*cm (0.16 Nm)
Temperatura de operação: -30 à 60ºC
Buchas de teflon
Comprimento do cabo: 15cm
Braços e parafusos incluídos

De acordo com a pesquisa que fizemos no post anterior, o servo motor só gira em 180º, porêm existem alguns hacks para faze-lo girar em 360º (que estou estudando).

4.) Rodas para servo motor:

Esta roda de plástico é perfeita para ser usada junto aos Servo Motores da Futaba e possue diâmetro de 2-5/8”. Cada roda tem um pneu de silicone e 64 dentes para leitura de um encoder.

Características: Diametro: 69mm
Largura do pneu: 7,62mm
Pneus: moldados com silicone termoplástico