Robô ghost hunter prototype

No dia 10/05 foi apresentado um prototipo do nosso robô. Ele foi montado da seguinte maneira:

 Os servos são as caixinhas azuis na imagem acima, e os pontos cinza são as pernas dos servos (pernas unidirecionais, neste caso posicionadas em 90º). Se verificarmos a posição dos servos, observamos que as paletas (pernas) estão em linha reta em direção a paleta oposta.
Esta montagem possibilita que o robô salte de maneira instavel pra qualquer direção, apartir do campo detectado. Para ficar mais claro é só olhar o modelo de movimento do robô.

Como trata-se de uma montagem para apresentar nossos resultados, montamos o robô em uma caixa de papelão e "socamos" uma protoboard dentro para usar apenas um trilho para alimentação de todos os componentes (exagero, mas a idéia é usar um protoshield ou um trilho feito a mão mesmo)